1956 年，陆军第 2 委员会呼吁进步专为路途稀疏或不存在的区域规划的货车的机动性。货车是两栖的，也可以跟上战场上的装甲编队。
1957 年，一个名为“货车、后勤、高机动性（‘GOERs’型）”的项目建立。将测验两个等级，一个 8 吨和 15 吨，每个等级都有部队/货运、清障车和油轮版别。商业修建车辆将作为渠道的根底做评价改善。
Le Tourneau-Westinghouse 公司在制作铰接式车辆方面的丰厚经历使该公司在 1956 年参加了重型 4 × 4 运送车的制作，以缩写 GOER 和非官方称号“Gower”而出名。
它制作的XM437原型车（15 吨）被送往诺克斯堡，与现有的 1/4 吨至 10 吨的陆军货车竞赛。XM437在大多数方面都表现出色，但在改善路途功能和司机舒适度方面在外。说到的其他缺点是在水中的稳定性和短少绞盘。
1959 年，美国陆军炮兵和导弹校园将 XM437 作为 16 吨货车进行了测验.
1960 年，改善后的XM437E1（16 吨）部队/货运版别开端出产，并进行了更改以战胜一些显着的缺点。持续测验发现了其他缺点，持续对车辆进行更改，有些是小的，有些是大的，比方一个新的曲颈管。16 吨版别没有执役，
标准制作商：LeTourneau-Westinghouse发动机：底特律柴油机类型 8V71（336 马力）分量：37,295 磅（毛重）速度：31 英里/小时（公路）4 英里/小时（水上）航程：300 英里货品空间：172 平方英尺
卡特彼勒拖拉机公司规划并制作了 8 吨重的 Goer。它们被指定为 XM520（8 吨货运货车）、XM553（10 吨清障车收回）和 XM559（8 吨 2,500 加仑油罐车）。在公司开发的车辆类型的特征是两部分结构，由前驱动单元和后运送单元组成，它们经过铰接旋转接头衔接。因而，车辆不是经过可转向的前轴转向，而是经过可转向的前端转向。超大低压轮胎也是规划的特征。取消了绷簧式车轮悬架。尽管这减少了保护作业，但事实上它在远程行军中极为晦气，由于车辆会在相当大的程度上摇晃。两部分铰接衔接结构的一个长处是，发动机单元可以与不同的平板、坦克或收回单元替换组合。
从这个前期的发展阶段，卡特彼勒成为了赢家。抛弃了对轻型和重型车辆变体的考虑。1960 年，卡特彼勒获得了一份价值 1450 万美元的合同，以进一步开发 8 吨级车辆。
1961 年和 1962 年，8 吨重的原型车在各式各样的气候条件下进行了广泛的部队测验。美国陆军炮兵与导弹校园和德国第二军需大队参加了测验。1962 年，原型订单扩大到包含两辆 10 吨的收回车和两辆 2,500 加仑的油罐车。1964 年，这些车辆在德国进行了测验。但是，这个概念好像并没有彻底令人信服，由于车辆消失在了库房中。1966年，美军召回这些车辆，运往越南暂时戈尔运送公司邻近运用。这些装备轮式装载机轮胎和非簧载底盘的车辆可以在越南的运营条件下充沛展现其才能。他们很快赢得了牢靠和独立的交通工具的名誉，即便在其他四轮驱动车辆产生毛病的当地也可以正常的运用。1971 年，美国陆军从卡特彼勒订货了 812 辆 M520、371辆 M559 和 117 辆 M553。这些大型系列车辆的交给于 1972 年末开端。这些车辆从 1980 时代中期开端慢慢地筛选，取而代之的是 HEMTT 车辆系列。
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