超声波传感器能检测与前方妨碍物间的间隔，假设将它固定于360度旋转的舵机上继续采样，就能将采样获取的数据制作成雷达图进行动态展现。
树莓派3B+和古德微扩展板各一块，HC-SR04超声波传感器一个，4路8线度舵机一个，赤色、绿色LED灯各一支；还需要电烙铁和热熔枪各一把。
用热熔枪将滑环中心的转子底端与舵机输出转子做固定，留意二者的中心点要尽量符合，避免旋转时偏疼。再将滑环中心转子的顶端与超声波传感器顶端固定好，也要中心对齐。接着，将滑环外围的定子圈的四根线号（共四个引脚）进行衔接，红线接电源正极VCC，黑线接地GND，橙赤色线接Trig信号发射端，棕色线接Echo信号回声端。滑环中心转子4根引线别离与超声波传感器的四个引脚进行对应衔接（电烙铁点锡）；将舵机固定好之后，衔接线号引脚，留意黑色、赤色和棕黄色三根线别离与GND、VCC和信号操控D端衔接；然后，将赤色和绿色LED灯依照“长腿正、短腿负”的规矩别离刺进扩展板的5号和6号引脚；最终，给树莓派刺进数据线，通电发动操作系统（如图1）。
和“sensor=DistanceSensor(echo=21,trigger=20,max_distance=4)”，而且经过句子“servo.mid()”操控360度舵机以中速带动超声波传感器向一个方向开端旋转；再设置雷达图制作画布的宽度和高度，巨细别离为8和6（单位为英寸）：“plt.figure(figsize=(8,6))”；树立变量ax，赋值为“plt.subplot(111, projection=polar)”，作用是设置画图款式为“极坐标”形式（Polar）；树立变量theta，赋值为“np.arange(0,2*np.pi,2*np.pi/30)”，经过调用Numpy库中的arange()函数回来一个起点为0、结尾为2Pi（360度圆周）的等差数列，固定步长为2Pi/30；句子“plt.ion()”的作用是将figure绘图设置为交互形式；树立变量data，赋值为空列表“[]”，作用是寄存超声波传感器每旋转360度一周扫描后检测生成的若干个与前方妨碍物的间隔值（如图2）。
进入下一次循环（range），30次循环完毕之后，开端制作雷达图：句子“ax.plot(theta,data,o--,color=g,label=data,linewidth=1)”对极坐标进行数据设置，包含30个0至360度的等差刻度值、30个超声波检测妨碍间隔值（data列表）、线的形式（虚线）、色彩（Green绿色）和线宽（linewidth）等；句子“ax.fill(theta,data,facecolor=g,alpha=0.15)”是对30个妨碍间隔值与极坐标中心点围成的关闭区域进行设置，包含填充色彩和透明度等；句子“plt.pause(0.1)”的作用是操控交互式绘图过程中数据更新的预留时刻缓冲，防备呈现图形不能及时改写显现的问题；句子“plt.cla()”的作用是铲除当时活动轴的数据内容（相当于清空操作），句子“plt.show()”的作用是制作显现图画，句子“data.clear()”的作用是铲除data列表中的当时数据，为下一次循环保存新数据“留空”（如图3）。
将程序保存为Radar.py，点击“运转”按钮进行超声波动态雷达的测验。超声波传感器在舵机的带动下开端匀速旋转，程序界面中也不断有“0 0.2698”“23 0.3555”等信息呈现，表明每次旋转一周所监测到的30个妨碍间隔值；一起，绿色LED灯亮起，假设渐渐的呈现有近间隔的妨碍物（在20cm范围内），则会亮起赤色LED灯。超声波传感器每旋转一周，就会呈现一个雷达极坐标图，制作有每个点所在的二维空间方位（视点值）和间隔中心的半径巨细（妨碍物间隔值），一起在这些坐标点所围住生成的关闭区域内，雷达图是以必定透明度的绿色来展现的。跟着超声波传感器的不断旋转，一起在其周围改换呈现各种妨碍物，整个雷达图也在不断产生显着的改变（如图4）。
壹零社：用图文、视频记载科技互联网新鲜事、电商日子、云核算、ICT范畴、消费电子，商业故事。《我国知网》每周全文录入；我国科技报刊100强；2021年微博百万粉丝沙龙成员；2022年抖音优质科技内容创作者
客服1