气滑环以及旋转关节

  (19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号0.0(22)申请日2022.11.21(71)申请人深圳市默孚龙科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道涌社区第八工业区蚝一股份合作公司工业园西面楼房二层(72)发明人傅长春李湘平(74)专利代理机构深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司44504专利代理师(51)Int.Cl.H01R39/08(2006.01)H01R39/02(2006.01)(54)发明名称气滑环以及旋转关节(57)摘要本申请提供了一种气滑环以及旋转关节，气滑环包括壳体、转轴、第一密封环以及第二密封环，壳体上设置有第一安装槽，第一安装槽上设置有第二安装槽，且壳体开设有第一通道。转轴可转动地插设于第一安装槽内，转轴包括第二通道以及第三通道，第三通道、第二通道、第一通道以及所述第二安装槽相互连通设置，且第二通道内具有流动介质。第一密封环套设于转轴的外周壁并安装在第二安装槽内，第二密封环沿气滑环的轴向可活动地套设于转轴的外周壁上，并与第一密封环紧密贴合，以密封壳体和转轴。如此，可减少第二密封环与第一密封环之间的磨损，增加第二密封环与第一密封环的常规使用的寿命，也能预防第二密封环与第一密封环损坏而导致密封失权利要求书2页说明书7页附图2页CN1157999341.一种气滑环，其特征是，所述气滑环包括：壳体，所述壳体上设置有第一安装槽，所述第一安装槽的孔壁上设置有第二安装槽，且所述壳体沿所述气滑环的径向开设有贯通至所述第一安装槽的第一通道；转轴，可转动地插设于所述壳体的所述第一安装槽内，所述转轴包括沿所述气滑环的轴向开设有第二通道以及沿所述气滑环的径向开设有第三通道，所述第三通道、所述第二通道、所述第一通道以及所述第二安装槽相互连通设置，且所述第二通道内具有流动介质；第一密封环，套设于所述转轴的外周壁并安装在所述第二安装槽内；第二密封环，沿所述气滑环的轴向可活动地套设于所述转轴的外周壁上，并与所述第一密封环紧密贴合，以密封所述壳体和所述转轴。2.依据权利要求1所述的气滑环，其特征是，所述气滑环还包括：第一固定件，套设所述转轴的外周壁并安装在所述第二安装槽内，且所述第一固定件上开设有第一固定槽，所述第一密封环安装于所述第一固定槽内；第二固定件，沿所述气滑环的轴向可活动地套设于所述转轴的外周壁上，且所述第二固定件上开设有第二固定槽，所述第二密封环安装于所述第二固定槽内。3.依据权利要求2所述的气滑环，其特征是，所述第二固定件的外周壁上还开设有第三固定槽，所述气滑环还包括：弹性件，所述弹性件安装在所述第三固定槽内，用于向所述第二固定件施加压力，使得所述第二固定件上的所述第二密封环朝向所述第一密封环的方向运动，并始终与所述第一密封环紧密贴合。4.依据权利要求3所述的气滑环，其特征是，所述第一密封环和第二密封环的材质为石墨；和/或所述第一固定件和所述第二固定件的材质为橡胶或硅胶。5.依据权利要求4所述的气滑环，其特征是，所述转轴的外周壁上还开设有第一卡簧槽，所述第一卡簧槽靠近所述第二固定件远离所述第二密封环的一侧设置，所述气滑环还包括：第一卡簧，所述第一卡簧安装于所述第一卡簧槽内，以对所述第二固定件进行轴向固6.依据权利要求1至5中任意一项所述的气滑环，其特征是，所述壳体包括第一外壳以及第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳相连接设置，所述第一外壳沿所述气滑环的轴向开设有安装孔，所述第二外壳沿所述气滑环的轴向开设有凹槽，所述安装孔与所述凹槽相对设置且相连通，所述转轴穿过所述安装孔并插设于所述凹槽内，且所述第二安装槽设于所述安装孔的孔壁上，所述第一通道设于所述第二外壳上并贯通至所述凹槽内；其中，所述气滑环还包括密封圈，所述密封圈密封设于所述第一外壳与所述第二外壳的连接处。7.依据权利要求6所述的气滑环，其特征是，所述第一外壳上设置有第一安装台阶，所述第二外壳上设置有第二安装台阶，所述转轴上设置有与所述第一安装台阶对应的第三安装台阶以及与所述第二安装台阶对应的第四安装台阶，所述气滑环还包括：第一轴承，所述第一轴承安装在所述第一安装台阶和所述第三安装台阶之间；第二轴承，所述第二轴承安装在所述第二安装台阶和所述第四安装台阶之间。CN1157999348.依据权利要求7所述的气滑环，其特征是，所述转轴的外周壁上还开设有第二卡簧槽，所述第二卡簧槽靠近所述第三安装台阶的一侧设置，所述气滑环还包括：第二卡簧，所述第二卡簧安装于所述第二卡簧槽内，以对所述第一轴承进行轴向固定。9.依据权利要求1至5中任意一项所述的气滑环，其特征是，所述气滑环还包括垫块，所述垫块套设于所述转轴的外周壁上，并与所述第二安装槽的槽底壁贴合设置，以对所述第一密封环进行支撑。10.一种旋转关节，其特征是，所述旋转关节包括如权利要求1至9中任意一项所述的气滑环。CN115799934气滑环以及旋转关节技术领域[0001]本发明涉及气滑环技术领域，具体涉及一种气滑环以及旋转关节。背景技术[0002]智能化和自动化慢慢的变成了现代制造业势不可挡的发展的新趋势，气滑环作为高级智能运动设备的重要标志，大范围的应用于自动加工设备、智能摄像头、机械臂、机器人等智能设备的旋转关节上。气滑环也称气动滑环，气动滑环是一种电气元器件，负责连接和传送旋转物体的电流和信号。气动滑环在360度连续旋转同时传输电力、流体压力等。有些设备还需要控制信号源，如光纤信号、高频信号等，都可以集成在气动滑环中。[0003]目前，气滑环包括壳体和安装于壳体的转轴，而在壳体与转轴的接触面之间设有密封组件。然而，在转轴与壳体之间相互转动时，这些密封组件与转轴之间的接触扭力过大，导致密封组件的磨损加快，以此来降低了密封组件的常规使用的寿命，甚至导致密封组件的密封失效。发明内容[0004]本发明的最大的目的是提供一种气滑环以及旋转关节，旨在解决密封组件的接触扭力过大，导致密封组件的磨损加快，以此来降低了密封组件的常规使用的寿命，甚至导致密封组件的密封失效的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明提出了一种气滑环，所述气滑环包括：[0006]壳体，所述壳体上设置有第一安装槽，所述第一安装槽的孔壁上设置有第二安装槽，且所述壳体沿所述气滑环的径向开设有贯通至所述第一安装槽的第一通道；[0007]转轴，可转动地插设于所述壳体的所述第一安装槽内，所述转轴包括沿所述气滑环的轴向开设有第二通道以及沿所述气滑环的径向开设有第三通道，所述第三通道、所述第二通道、所述第一通道以及所述第二安装槽相互连通设置，且所述第二通道内具有流动介质；[0008]第一密封环，套设于所述转轴的外周壁并安装在所述第二安装槽内；[0009]第二密封环，沿所述气滑环的轴向可活动地套设于所述转轴的外周壁上，并与所述第一密封环紧密贴合，以密封所述壳体和所述转轴。[0010]在一可选的实施例中，所述气滑环还包括： [0011] 第一固定件，套设所述转轴的外周壁并安装在所述第二安装槽内，且所述第一固 定件上开设有第一固定槽，所述第一密封环安装于所述第一固定槽内； [0012] 第二固定件，沿所述气滑环的轴向可活动地套设于所述转轴的外周壁上，且所述 第二固定件上开设有第二固定槽，所述第二密封环安装于所述第二固定槽内。 [0013] 在一可选的实施例中，所述第二固定件的外周壁上还开设有第三固定槽，所述气 滑环还包括： [0014] 弹性件，所述弹性件安装在所述第三固定槽内，用于向所述第二固定件施加压力， CN115799934 使得所述第二固定件上的所述第二密封环朝向所述第一密封环的方向运动，并始终与所述第一密封环紧密贴合。 [0015] 在一可选的实施例中，所述第一密封环和第二密封环的材质为石墨；和/或 [0016] 所述第一固定件和所述第二固定件的材质为橡胶或硅胶。 [0017] 在一可选的实施例中，所述转轴的外周壁上还开设有第一卡簧槽，所述第一卡簧 槽靠近所述第二固定件远离所述第二密封环的一侧设置，所述气滑环还包括： [0018] 第一卡簧，所述第一卡簧安装于所述第一卡簧槽内，以对所述第二固定件进行轴 向固定。 [0019] 在一可选的实施例中，所述壳体包括第一外壳以及第二外壳，所述第一外壳与所 述第二外壳相连接设置，所述第一外壳沿所述气滑环的轴向开设有安装孔，所述第二外壳 沿所述气滑环的轴向开设有凹槽，所述安装孔与所述凹槽相对设置且相连通，所述转轴穿 过所述安装孔并插设于所述凹槽内，且所述第二安装槽设于所述安装孔的孔壁上，所述第 一通道设于所述第二外壳上并贯通至所述凹槽内； [0020] 其中，所述气滑环还包括密封圈，所述密封圈密封设于所述第一外壳与所述第二 外壳的连接处。 [0021] 在一可选的实施例中，所述第一外壳上设置有第一安装台阶，所述第二外壳上设 置有第二安装台阶，所述转轴上设置有与所述第一安装台阶对应的第三安装台阶以及与所 述第二安装台阶对应的第四安装台阶，所述气滑环还包括： [0022] 第一轴承，所述第一轴承安装在所述第一安装台阶和所述第三安装台阶之间； [0023] 第二轴承，所述第二轴承安装在所述第二安装台阶和所述第四安装台阶之间。 [0024] 在一可选的实施例中，所述转轴的外周壁上还开设有第二卡簧槽，所述第二卡簧 槽靠近所述第三安装台阶的一侧设置，所述气滑环还包括： [0025] 第二卡簧，所述第二卡簧安装于所述第二卡簧槽内，以对所述第一轴承进行轴向 固定。 [0026] 在一可选的实施例中，所述气滑环还包括垫块，所述垫块套设于所述转轴的外周 壁上，并与所述第二安装槽的槽底壁贴合设置，以对所述第一密封环进行支撑。 [0027] 为实现上述目的，本发明提出了一种旋转关节，所述旋转关节包括如上述描述的 气滑环。 [0028] 本发明提供了一种气滑环以及旋转关节，所述气滑环包括壳体、转轴、第一密封环 以及第二密封环。壳体上设置有第一安装槽，第一安装槽的孔壁上设置有第二安装槽，且壳 体沿气滑环的径向开设有贯通至第一安装槽的第一通道。转轴可转动地插设于壳体的第一 安装槽内，转轴包括沿气滑环的轴向开设有第二通道、沿气滑环的径向开设有第三通道，第 三通道、第二通道、第一通道以及所述第二安装槽相互连通设置，且第二通道内具有流动介 质。第一密封环套设于转轴的外周壁并安装在第二安装槽内，第二密封环沿气滑环的轴向 可活动地套设于转轴的外周壁上，并与第一密封环紧密贴合，以密封壳体和转轴。即第二通 道内部分的流动介质通过第三通道流动至第二安装槽内时，通过第二密封环与第一密封环 的端面相互紧密贴合，使得流动介质无法从第二密封环与第一密封环之间的缝隙传导至第 二密封环与壳体外周壁之间的空间，防止流动介质从壳体与转轴之间的缝隙泄漏；并且，本 实施例中的第二密封环与第一密封环在气滑环的轴向上为相对静止，即，在不影响第二密 CN115799934 封环与第一密封环之间的密封作用的前提下，可减少第二密封环与第一密封环之间的磨损，增加第二密封环与第一密封环的常规使用的寿命，也能预防第二密封环与第一密封环损坏 而导致密封失效。 附图说明 [0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例 性描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过 这些附图示出的获得其他的附图。 [0030] 图1为本发明实施例气滑环的结构剖视图； [0031] 图2为图1中B部分的局部放大图； [0032] 图3为图1中C部分的局部放大图。 [0033] 附图标记说明： [0034] 100‑壳体，110‑第一安装槽，120‑第二安装槽，130‑第一通道，101‑第一外壳，102‑ 第二外壳，101a‑安装孔，102a‑凹槽，101b‑第一安装台阶，102b‑第二安装台阶； [0035] 200‑转轴，210‑第二通道，220‑第三通道，230‑第一卡簧槽，240‑第三安装台阶，