特斯拉从未放弃过毫米波雷达，不仅未放弃过，特斯拉还特别在车内加了一个毫米波雷达。
上表为特斯拉2022年初说明书的射频FCC表，表中的In Cabin Radar就是今天的主角。它在2020年初启动项目立项，2020年7月第一次向美国FCC申请频带使用核准，2021年5月再次申请，几经波折最终在2022年8月30日定型，预计在2023年的特斯拉全系车型上加载。
因为要使用60-64GHz频带，且功率高于手机，因此就需要FCC核准。实际同时期也有一批厂家也在申请60GHz频带的使用核准。这些厂家的目标用途与特斯拉是基本差不多的。这些厂家包括Vayyar Imaging、法雷奥北美、英飞凌北美、IEE感知和Brose北美，这5家都是57-64GHz频带，比特斯拉的60-64GHz更宽，频带越宽，毫米波雷达的目标分离精度就越高，常用的智能驾驶用毫米波雷达带宽是500MHz，也就是0.5GHz，目标分离度是150厘米，也就是说1.5米内的两个目标，毫米波雷达会认为是一个。4GHz带宽的目标分离度大约是20厘米，7GHz带宽大约是10厘米。当然了，带宽越宽成本越高，特斯拉还是最在乎成本。
关键的高频板如上图，浅色的是特殊的线GHz不会有太大衰减，此种线路板的材料被罗杰斯和松下垄断。最常见的就是罗杰斯RO3003，这是非常昂贵的材料，为减少昂贵材料的使用，德州仪器开发了背部空腔E成型天线元素，这样高频部分PCB面积减少了大约30%，减少大约1美元成本。
关键的芯片只有一个，就是德州仪器的AWR6843。价格大概是21美元，带天线内部框架图
AWR6843简介如上。一个典型的3发4收单片毫米波雷达芯片，是目前最好用的毫米波雷达芯片，最适合特斯拉这种初入门的，基本不需要射频经验，德州仪器把毫米波雷达的门槛降到了最低，成本也是最低，这种毫米波雷达估计成本在300块钱左右。其水平FOV是120度，垂直FOV是60度。
感觉这些功能意义不大，尤其对中国人，中国人是不会把包放在车内的，并且中国多是深色贴膜，从外几乎看不到车内的包，砸窗偷包估计是美国加州高发案件。其他诸如小孩遗忘在车内非常罕见。不过特斯拉总喜欢标新立异嘛。
随着现代科学技术的快速发展以及我们正常的生活水平的显著提高，汽车消费每年都在迅速增加，汽车保有量迅速增加，交通事故也急剧上升，汽车安全问题被普遍关注。汽车防撞系统能够对大约65%的交通事故发生起到阻止作用。同样在高端汽车领域，人们越来越渴望高科技带来的安全与便捷，结合信号处理技术实现汽车自主智能巡航、辅助泊车、汽车防撞雷达等各种系统已经改变了人们对传统汽车电子的认识。毫米波雷达因其探测精度高，硬件体积小，受天气环境的影响小等优点被广泛采用。慢慢的变多的车辆采用一个或者多个毫米波雷达来辅助驾驶员的驾驶操作，以提高驾驶的舒适性和安全性，避免交通事故的发生。 毫米波雷达能轻松实现无人驾驶多种功能，ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、
测试解决方案 /
最近，特斯拉的CEO马斯克又火了。 这次并不是因为什么直男癌式的“豪言壮语”，而是一个关于他的花边新闻：马斯克在个人社交账号上分享与德普前妻艾梅伯在澳大利亚黄金海岸人气酒吧的亲密合照，疑似恋情曝光。 当然，这跟我们实际上也没啥关系，不过是满足了一个吃瓜群众看热闹的心情。但看到接下来的这一条消息你估计就不会这么想了：近期，特斯拉宣布将召回2016年出货量的70%的车辆，这中间还包括Model S 和 Model X 等多种车型。而之所以召回，据特斯拉解释是因为“电子驻车制动卡钳”有问题。 对于很多“会开车但不懂车”的用户来说，这个说法未免太过于专业。其实简单点而说，就是手刹挂上以后没办法松开，车子定在那儿走不了。而根据特
据外媒报道，近日网上流出了数张交通事故照片，有辆特斯拉Model 3撞上了交通灯，该车辆前部出现严重的凹陷。 从照片看，该车辆撞上了十字路口的交通灯，与交通灯碰撞的位置出现了严重的内凹，但受损部位仅局限于车辆的前部，驾驶舱及车主无恙。 值得一提的是，在本周一(2018年1月22日)，有辆特斯拉Model S与一辆消防车发生追尾事故，起因是车主在驾驶时分神，尽管该车主声称其已开启了Autopilot无人驾驶辅助系统。相较于本周一的那辆Model S，其收到损害的程度要轻得多。 在本周一的事故中，Model S在发生追尾后，该车辆的前部几乎尽毁。然而，由于Model S并未采用前置发动机设计，驾驶舱及车主免于受创，该车型被
前几天我们盘点了2022年新能源汽车行业的变化，电池价格的持续上涨让车企与电池厂的关系微妙起来。 其实2022年智能座舱领域的变化也非常惊人，特斯拉神话彻底破灭，由引领者变成了“后进生”。“跨界”的高通大放异彩，凭借着8155芯片几乎一统江湖。后起的华为，则凭借着鸿蒙占据了一席之地，开始在智能座舱领域获得“免检”评价，还有更多的国内公司开始入局。 智能座舱技术到底发展到了什么水平？哪一家的技术能够独领风骚？让功夫汽车带大家一起看一下。 （1）时代之变，特斯拉被拍在沙滩上 如果讨论现如今的智能座舱格局是如何形成的，特斯拉绝对居功至伟。正是由于特斯拉的进入，车企们才开始摆脱Carplay、carlife这些投影式
衰落，高通一统江湖，华为巧计破敌？ /
诺基亚总是把激动人心的事情搞得死气沉沉，Lumia 920的发布愣是木有一丁点的激情。不过这也难怪，埃洛普的人格魅力和Nokia的行事风格就如同我们印象中“在陨石冲击下都还能存活”的神器。光打雷少下雨的920铺货着实恼了不少铁杆的诺记fans，这段话纯属小编的牢骚。接下来，咱们来点不重样的——诺基亚DT-900无线充电器的内部结构拆解图。 诺基亚DT-900无线充电器有着多彩的外观 掀起底盖后的样子 电路板特写 无线充电线圈特写 另一面
据外媒报道，上周末，Facebook CEO 扎克伯格 在做直播时谈到了有关 AI 的问题，他表示 马斯克 经常挂在嘴边的AI极不负责任。硅谷钢铁侠可不示弱，他马上回呛扎克伯格，称小扎对AI的未来理解有限。 马斯克确实经常谈到自己对AI的恐惧，本月月初他就表示 机器人 会抢走人类工作，未来它们在所有事上都会比我们做的优秀。同时，马斯克还推崇全民基本收入制度，以防止被AI抢走工作的人生活陷入困顿。 不过，扎克伯格并不认同马斯克的观点，在直播中他更是直接说马斯克的言论极不负责任。 “我认为那些对AI持否定态度或者鼓吹末日论的人，其实根本没理解什么是AI。他们的看法太消极了，甚至有些不负责任。”扎克伯格补充道。“未来5-10年内
尽管赞美 特斯拉 的原因有很多，但该公司车辆整体交付时间延后饱受外界质疑。 特斯拉的生产延迟历史几乎影响了他们曾经发布过的每一款车。即使 Model 3 的制造据说比 Model S 更容易 - 但也受到众多生产障碍的困扰。目前订购Model 3的买家可能在2020年之前实际上并不能获得车辆的所有权。 虽然Model 3推迟交付的报道并不是什么新鲜事，但现在有消息称特斯拉的其他车型--Model S及Model X - 也会被推迟交付。据Electrek报道，对Model S及特斯拉SUV车型的需求一直非常强劲，现在两款车型也都出现生产延迟的情况。 任何新订购特斯拉Model S及Model X的客户现在都需要等到
正如我们之前预料的那样，面对小米SU7的风头正劲，华为绝不会坐视不理。 在4月11日举行的鸿蒙生态春季沟通会上，余承东把之前上市才没多久的智界S7，又拿出来重新“上市”了一回。 不过，别以为这是“炒冷饭”，因为这次，余承东又亮了“大招”。 这就是华为的视觉智驾方案。 提到视觉智驾，大家可能第一时间就会想到特斯拉。毕竟，特斯拉是最早沿着这条技术路线做智驾开发的企业。 不同于目前主流的高阶智驾方案，这条技术路线，可以不依赖激光雷达。只使用毫米波雷达和高清摄像头达成高级别的无人驾驶辅助。 这条技术路线的优点是单车的零部件成本能大幅度降低。虽然激光雷达近年来的BOM成本已经在不断下降，但为了发挥出感知硬件的作用，
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