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蔚来下一代电子电气架构技术原理解析

来源:乐鱼体育官方大巴黎赞助商    发布时间:2024-02-11 04:00:45

这两年,各个主机厂纷纷在技术日等大型场合发布自家的下一代电子电气架构,比如小鹏的X-EEA3.0

  这两年,各个主机厂纷纷在技术日等大型场合发布自家的下一代电子电气架构,比如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、理想的LEEA4.0区域架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、大众的三域架构等。

  图1上汽、广汽、长城的中央计算平台架构(来自于网络)蔚来的下一代电子电气架构与其他主机厂一样,EEA更新的目的是为了解软硬件不通用、软件不可迭代、应用功能固等问题,实现软件复用、快速迭代、快速灵活部署、软件平台化、代码高内聚低耦合。

  图2 架构更新的关键点 下一代的电子电气架构中,蔚来的选择是区域控制器架构,总系统由中央计算单元、区域控制器和高速以太网构建基本骨架,通过三者的协同,构建自适应、自学习系统,并提供广泛的智能互联功能。 如下图所示,环形拓扑,支持Fail-operaTIonal的双冗余系统,拥有非常良好扩展性。

  图3 蔚来的下一代电子电气架构 其中中央计算单元在性能上拥有1000TOPS以上的算力,主频大于1GHz。结合之前英伟达的官网信息,中央计算单元的主控是英伟达的Orin芯片,而且是由现有的Adam超算平台迭代过来的。

  图4 英伟达官方平台信息 因为在最新的ES7上将搭载蔚来的Aquila 蔚来超感系统。该系统中有一个Adam超算平台。该平台的由四个 DRIVE Orin 系统级芯片(SoC)构成,所提供的超过 1000 TOPS 的算力,前两个系统级芯片负责处理车辆传感器组每秒产生的 8 千兆字节数据。第三个 Orin 作为备份,确保系统能够在任何情况下安全运作。第四个 Orin 支持本地训练,通过车队学习改善车辆并根据自己用户的喜好实现驾驶体验的个性化。

  图5蔚来的adam超算平台 Adam超算平台可以驱动各种智能功能并留出足够的裕量用于在未来通过 OTA 增加新功能。 对于区域控制器而言,其是一个支持中央计算平台的汽车小脑系统,其功能是:

  为实现上述的功能,以及实现上面提到的平台化、高内聚低耦合、高重用性、灵活部署的特性,软件必须是面向服务的架构、广泛的采用中间件(SOME/IP、DDS等)。 这就需要对现有的软件架构进行重构,首先是引入远程调用方式(RPC),这也是SOA思想的核心,第二需要对传统常用的是本地调用方式(LPC)进行重构(这种方式是函数的本地调用、没有统一的机制和标准),比如统一RPC与LPC的接口,让LPC模拟Method、Request/Responce、Fire/Forget、Event等通信方式,实现服务对下层无感调用。 另外由于区域控制器的资源有限,为了实现跨域功能融合、跨域功能隔离。蔚来的方法是在区域控制器上采用AMP多核架构,AMP 模式的RTOS在各个CPU上均运行一个操作系统实例,这些操作实例不一定完全相同。

  图6 AMP模式 这样方式具有不需要MMU、运行开销小,支持不同功能安全等级的系统融合的特性,但是也带来了一些挑战,比如核心的负载没有统一的管理、多核通信机制开销、不同核心之间的启动时序难以管理等。这种工程技术问题随着经验和时间的积累,肯定是没问题的,况且蔚来已有自研域控制的经验积累,

  图7 蔚来ES8上自研底盘域控制器 正如之前所说,不管是新势力还是传统主机厂,这两年都纷纷对自家的EEA架构进行大刀阔斧的革新,都瞄准中央计算单元架构而去,基本明后年都可以落地到量产车型上,从架构理念的先进性,以及主要控制器的主控芯片的先进性来说,都是可圈可点的。 但是先进架构的掌控能力,性能释放的能力,以及软件功底才是对各家主机厂的真正考验,并且仅仅是开始,对架构的掌控以及运用要一直地摸索、磨合、迭代。这才是各主机厂下阶段的重中之重。

  「你可以支持他们,你可以反对他们,赞美或贬低他们,但你唯独不可以忽视他们。」   蔚来 纽交所上市现场,没有蔚来的高管,站在敲钟现场是 12 位相对陌生的面孔。他们是蔚来的 12 位车主,也同时是在蔚来发展路上鼎力支持的合作伙伴。这展现了蔚来作为一家「用户企业」的态度。 时隔八年,李斌迎来了自己另一个企业蔚来的上市,「这是蔚来的一个里程碑,这也只是一个里程碑。」李斌说。今天,蔚来正式在美国纽交所挂牌上市,「这是蔚来的一个里程碑,这也只是一个里程碑。」李斌说。今天,蔚来正式在美国纽交所挂牌上市,发行价为每股 6.26 美元,市值约 64 亿美元,发行总额约为 10 亿美元。   至此,蔚来成为中国第一家 IPO 的新造车企业,也

  7月18日,蔚来汽车第50000台整车在合肥先进制造基地量产下线,对于这家自主新势力造车企业来说是里程碑的时刻。 蔚来汽车表示,从2018年5月27日首台量产车下线蔚来和用户一起创造了行业新速度。 不过,虽然蔚来汽车创造了国内造车新势力的“高光时刻”,但是至今毛利率仍未转正,仍然处于“卖一辆亏一辆”的尴尬局面。 根据蔚来公布的数据,今年6月销量增长179.1%至3740辆,其中ES6车型和ES8车型分别交付2476辆和1264辆。此外,截止6月30日,蔚来累计交付了14169辆汽车。 作为造车新势力的头部企业,蔚来汽车的销量一直位于国内造车新势力的榜首,融资项目的顺利拖进也让

  造车新速度,第5万辆车下线,但仍是卖一辆亏一辆 /

  据中汽协多个方面数据显示,2020年第一季度,新能源汽车产销分别完成10.5万辆和 11.4 万辆,同比下降 60.2%和 56.4%,新能源汽车无论单月还是季度销量降幅都大于行业整体水平,这都是不争的事实。 其中,2020 年 3 月特斯拉在中国市场的单月销量超过 1 万辆,是蔚来汽车的 8 倍,是蔚来、威马和小鹏汽车单月销量总和的 3.5 倍。而其它新能源汽车在 3 月的产销分别为 5 万辆和 5.3 万辆,环比增长 3.8 倍和 3 倍,同比下降 56.9%和 53.3%。 据分析师称,在补贴政策和消费刺激政策支撑下,今年国内新能源汽车需求有望不断改善,未来新能源汽车产销预计将持续走强,下半年在低基数效应下有望恢复至快速增

  多位知情人士今日向雷帝网证实, 蔚来汽车 将完成新一轮超10亿美元融资,由腾讯领投。 蔚来汽车 这一轮融资有部分股东还在走内部流程,但预计在未来两周可能会披露融资信息。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。   蔚来汽车将完成新一轮超10亿美元融资 腾讯领投 今日,腾讯《一线》也披露, 蔚来汽车 这一轮投资方还包括Baillie Gifford、Lone Pine、中信资本和华夏基金等几十家新投资人和原有投资人。 这是蔚来汽车今年以来最新一轮融资。今年5月,雷帝网曾爆料,蔚来汽车完成新一轮融资,百度资本、腾讯共同领投。这也是百度资本成立以来投资的首个项目。 这轮其他投资方还包括:华平、IDG、厚朴、联

  1月17日晚,宁德时代宣布与蔚来签署五年全面战略合作协议。此次合作是双方基于战略合作伙伴关系的又一次深化和升级,涉及新品牌、新项目、新市场的技术合作,供需两端联动,海外业务拓展,以及基于长寿命电池的商业模式合作等领域。 图片来自:宁德时代 宁德时代与蔚来作为新能源汽车产业的重要参与者,双方此前的合作就颇多。 在电池电芯方面,研报显示,2022 年前三季度,蔚来为宁德时代的第三大客户。在2022年12月30日工信部发布的《新能源汽车推广应用推荐车型目录》(2022年第12批)中不难发现,蔚来汽申报的7款不同配置的新款ES8车型中配套的三元电池就是由宁德时代提供。 在换电方面,2020年8月18日,蔚来(安徽)控股有

  签署五年全面战略合作协议 /

  “烧钱造车,赢了就是李斌、蔚来,输了就是贾跃亭、乐视。” “对于所有选择入场造车的投机者而言,可以暂时停下脚步,可以走一段弯路,但是绝不能没有充沛资金的支持。” 谁都未曾料到,进入2021年以后,当疫情的余波基本完全消散,中国新能源市场会迎来如此之快的蜕变。从乘联会刚刚公布的7月新能源车厂家批发渗透率来看,已达到16.3%,这样一个前所未有的高点。 当“蛋糕”变得愈发诱人,那些手握充沛资源的头部梯队成员,开始了疯狂的收割与抢夺。作为旁观者,我们有幸见证了蔚来、小鹏、理想,携手朝着单月交付1万辆的目标所冲击。身处中国,特斯拉仅用半年时间,销量就已突破13万大关。 当蔚来ES6、理想ONE、小鹏P7、特斯拉Model

  蔚来汽车日前正式公布 2019 年 12 月交付数据,交付量达 3170 台,去年该公司累计交付逾 2 万辆汽车。 蔚来称, 2019 全年交付数达 20565 台,其中ES8 交付 9132 辆,ES6 交付 11433 辆。自 2018 年 6 月开始交付以来,全品牌累计交付 31913 台。 截至 2019 年 12 月 31 日,蔚来已在全国开设 70 家门店,这中间还包括 22 家蔚来中心和 48 家蔚来空间,销售网络已经覆盖全国 52 座城市。 蔚来创始人、首席执行官李斌表示:“随着我们推出了全新ES8, 100 度电池包和电动轿跑SUV EC6,蔚来的产品矩阵将得到进一步深化和升级,我对 2020 年的持续增

  汽车:去年累计交付逾2万辆汽车 /

  “不必苦恼,无问西东,今天的努力,都是为了明天卖个好价钱”   把这句话为国内 造车新势力 做下注脚时,难免觉得悲观和有失偏颇。 回到2018年北京车展期间,数十家造车新势力企业在车展上以高颜值、高科技配置吸睛无数,大有“江山代有才人出各领风骚数百年”之意。   然而当被问及造车新势力的未来和发展的新趋势时,上汽集团副总裁、上汽乘用车公司CEO王晓秋毫不客气地评价道:“新势力造车不靠谱,造好车,一定需要一些时间沉淀、经验积累。”而吉利董事长李书福更是用“瞎忽悠”再次无情地猛戳造车新势力的脊梁骨,“网络公司造车就是一天到晚在瞎忽悠老百姓。”     对于两家的发言我一时不知该保有怎样的态度和倾向,两位传统车企代表之言虽然能说明一定的

  与应用 (张亮)

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